Legal mag es sein, aber je nach Kombination trotzdem nicht empfehlenswert.
Haben meinen Hochlader mal mit nem Polo vom Kumpel zum TÜV gefahren. Bei trockener Fahrbahn sicher wieder anders zu bewerten aber bei uns war es nass. Es fühlt sich als Beifahrer ganz beschissen an, wenn plötzlich der Anhänger dem Auto die Richtung vorgibt.
Und mein Anhänger ist mit 5x2m Kastenmaß weder besonders groß noch reizt er die Anhängelast eines Polo´s aus...
Es gibt ja noch ganz andere Kaliber, die zumindest leer, noch mit kleinen/kompakten Autos bewegt werden dürfen.