Ich transportiere auch öfter so ein ATV. Es steht bei mir auch in Fahrtrichtung auf dem Anhänger, aber weiter vorn wegen der Stützlast.
Ich nehme solche Gurte, weil der Gurtcontroler mir sicherer erscheint.
Die mache ich beidseitig über die Hinterräder.
Vorn habe ich Bretter in Längsrichtung unter den Rädern. Darauf sind Vorlegekeile geschraubt und die bestimmen die Lage auf dem Anhänger (analog zu deinem Zwischenwandverschluss).
Dann kommt vorn ein Vierkantholz unter den Rahmen, welches nur wenig niedriger als die Bodenfreiheit ist. Das Holz hat oben und unten eine Antirutschmatte aufgeklebt.
Dann kommt ein Gurt vorn quer durch den Gepäckträger oder besser noch den vorderen Rammbügel. Der Bügel ist bei meiner CanAm vom Hersteller als Zurrpunkt angegeben. Mit diesem Gurt wird die Maschine vorn auf das Vierkantholz niedergezurrt. Bei Dir würde dafür die Ösen Nr. 1 oder 2 herhalten müssen.
Das hält bei mir seit vielen Jahren bombenfest.
Gegen seitliches Verrutschen mach ich meine Bordwände hoch. Die Ladefläche ist nur 7cm breiter als die Maschine.
Du müsstest ggf. rechts und links noch ein Kantholz beilegen.