Also eigentlich nicht.
Statt Kasten 'ne Platte drauf + Schiene, fertig. Dann kann der TÜVer, wenn nötig, die Maße ändern. Einfach mal einen anderen Fragen.
normal ist das nur ne kleine technische Änderung der Aufbauart und der Abmessungen, das geht mit §19
is günstiger als ne §21 Abnahme
Aloha,
Der Prüfer geht wohl davon aus, dass sich durch deinen Umbau die Fahrzeugart ändert. Dadurch würde die Betriebserlaubnis erlöschen und es müsste mit der 21er Abnahme abgenommen werden.
Muss es normal nicht, da sich nur der Aufbau ändert und nicht die Fahrzeugart! dann reicht auch §19 wie Mani schon schrieb
19(3) würde mich jetzt wundern da für den Umbau/Eigenbau wahrscheinlich keine ABE, Teilegutachten oder eine EG-/ECE-Genehmigung vorliegt.
Für ne neue Masse musst du ihn vorher wiegen lassen, für neue Maße reicht es, wenn der Prüfer nen Meterstab hat!
§19.x ist halt "deutsches" Recht, das is in vielen Punkten einfacher als §21, der auf EU-Recht ausgelegt ist. Und §19 können mehr Prüfer abnehmen als §21! 
21er ist auch STVZO
EU wäre FZV und 13, wenn ich mich grad ned täusche
Mach halt wenigstens ne 10cm "Reling" bzw. Bordwand hin, dann isses weiterhin ein offener Kasten und für die Stabilität und Sichtbarkeit von der Seite isses auch net verkehrt! Grad bei günstigen, kleinen, ungebremsten Anhängern wird die meiste Stabilität des Bodens durch die Bordwände hergestellt.
...und so ein HP350 ist schon serienmäßig nicht für mehr als drei Heckenzweige gedacht.
Naja ne Simme trägt er schon.
