Also eigentlich nicht.
Statt Kasten 'ne Platte drauf + Schiene, fertig. Dann kann der TÜVer, wenn nötig, die Maße ändern. Einfach mal einen anderen Fragen.
normal ist das nur ne kleine technische Änderung der Aufbauart und der Abmessungen, das geht mit §19
is günstiger als ne §21 Abnahme
Aloha,
Der Prüfer geht wohl davon aus, dass sich durch deinen Umbau die Fahrzeugart ändert. Dadurch würde die Betriebserlaubnis erlöschen und es müsste mit der 21er Abnahme abgenommen werden.
Muss es normal nicht, da sich nur der Aufbau ändert und nicht die Fahrzeugart! dann reicht auch §19 wie Mani schon schrieb
19(3) würde mich jetzt wundern da für den Umbau/Eigenbau wahrscheinlich keine ABE, Teilegutachten oder eine EG-/ECE-Genehmigung vorliegt.
Für ne neue Masse musst du ihn vorher wiegen lassen, für neue Maße reicht es, wenn der Prüfer nen Meterstab hat!
§19.x ist halt "deutsches" Recht, das is in vielen Punkten einfacher als §21, der auf EU-Recht ausgelegt ist. Und §19 können mehr Prüfer abnehmen als §21! 
