Moin philippb,
wir standen vor einem sehr ähnlichen Problem und hatten auch keine Lust auf einen klassischen Wohnwagen, da alle die wir uns auf den Messen angeschaut hatten nicht wirklich unseren Vorstellungen entsprachen. Familienspezifikation entspricht deinen Angaben.
Wir schlafen nun letztlich ebenfalls quer (210x218) in einem Dachzelt, da können auch ohne Probleme 4 drin schlafen oder nach bedarf 3 und einer pennt unten im Koffer. Wir hatten allerdings zusätzlich noch die Einschränkung das wir nicht höher als 2m werden wollten (202cm), daher ist die Aerodynamik nicht wirklich ein Thema. Ist ein 1350kg (abgelastet auf 1200kg) und hat seitlich ab Werk ne Tür. Ein Fenster hab ich dort noch nachgerüstet. Den Innenausbau haben wir auch ehr funktional gehalten.
wohnkoffer
LG