Das hängt davon ab, wie streng das ESP ausgelegt ist.
Bei einem Normalfahrer ist das eine sehr segensreiche Erfindung, inkl. der Gespannstabilisierung.
Dass man deswegen nicht unbedingt schlechte Fahrwerke verbauen sollte ist klar; bei einem gut abgestimmten ESP bist du jedenfalls zu schnell und außerhalb des Sicherheitsbereichs, sobald das ESP eingreift.