Auf ebenen Untergrund bremst der Anhänger auch nicht beim Rückwarts fahren.
Erst wenn es einen Widerstand gibt (feuchte unebene Wiese, oder Bergauf, oder der Anhänger steht in einem kleinen Schlagloch) gibt der Dampfer nach und der Anhänger bremst beim Rückwärts fahren (wie gesagt, nicht so doll wie vorwärts).
Das macht ein neuer Dämpfer genauso, auch er ist nicht in der Lage ohne einzutauchen das Gewicht des Anhängers gegen den Widerstand zu schieben. Das soll er auch garnicht können, denn sonst könnte der Anhänger beim Bremsen nicht auflaufen und nicht bremsen.
Ich denke das von dir beschriebene Verhalten ist normal und hat auch nichts mit "zu hart eingestellten Bremsen" zu tun.
Bei einem Anhänger, der oftmals leer oder nur halb beladen wird, ist das Verhalten nicht so dolle zu merken, bei einem Wohnwagen, der fast immer dicht am zGG. liegt, hingegen schon.