Hallo,
die Bremsstange geht auf einen Umlenkhebel, der sich auch auf der Schraube dreht, auf der sich der Handbremshebel dreht. Wenn die Schraube raus ist, sollte man den Umlenkhebel aus dem Gehäuse ziehen können. Dann sollte sich auch der Rest lösen lassen.
Evtl. hilft diese Anleitung (Bitte Angaben auf dem Typenschild vergleichen):
Grümer Auflaufeinrichtung,Auflaufbremse an Westfalia Anhängern Reparieren
Grüße
Peter