Naja das mit den 163 PS ist immer eine Frage was man als Anspruch hat beim fahren.
Mein Zweitfahrzeug hat für 11000 kg zulässige Anhängelast auch nur 176 PS.
Wenn man nicht davon ausgeht das man auch bei 12% Steigung im höchsten Gang fahren kann, dann sollten auch in etwas Bergigeren Gegenden mit 163 PS die 3500kg möglich sein.
Im übrigen fahre ich mit meinem Gespann mit 140PS und bis zu 2800kg am Haken auch in der EIfel durch die Gegend. Das ist auch möglich und dank einer Wandlerautomatik auch nicht unkomfortabel.