Der Rest ist dann in der Tat Übungssache.
Also am Besten an einem ruhigen Tag raus- und reinfahren bis die Kupplung raucht.
wenn mit dem Auto ohne voll ein zu schlagen auf einen Zug raus kommst, kommst auch mitm Anhänger auf einen Zug rein, mit bisschen Übung geht das
wie breit ist die Straße vorm Haus und die Einfahrt?