Das es ein sporadischer Fehler ist hättest du ruhig früher erwähnen können.
Eine fehlerhafte Einstellung lässt sich je relativ einfach anhand von Bildern des Bremshebels in den diversen Betriebsstellung identifizieren. Sprich: Bremse gelöst, Bremse manuell betätigt, Bremse manuell betätigt und Anhänger zurück geschoben, Bremse lose und Anhänger an Auflaufeinrichtung zurück geschoben.
Wobei eine falsche Einstellung immer das selbe Ergebnis zur Folge haben sollte. Sporadisch deutet für mich eher darauf hin das was klemmt.
Bei einer alten Alko hatten wir hier neulich ausgeleierte Federn welche die Rückmatik funktionslos machten.
mfg JAU