Wenn du Anhänger-ESP hättest, dann wäre das normalerweise auch im Fzg-Schein eingetragen, das A 4 Cabrio basiert noch auf einem relativ alten Modell und hat das meines Wissens nicht.
Ist aber auch vollkommen egal, da du es bei deiner Kombination eh nicht brauchst.
Das Baujahr der Achse könnte allerdings zum Problem werden, falls der TÜV-Mensch darauf achtet, bei uns gucken die nur auf Stoßdämpfer + Reifen.